顧客先：自動車生産会社
導入の背景
顧客から「低価格で作業者負担・工数が低減できる設備」を求められて開発
設備概要
HV車両のブレーキアキュームにクレビスを組付けるからくり設備
設備内容
HV車両のブレーキアキューム装置に組み込まれるユニットで、シャフトのネジ部にブラケット(クレビス)とロック用ナットを「からくり機構」で組付ける設備。ブラケット(クレビス)は2種類あるが自動ポカヨケ検知で対応。
特徴
ウエイトを活用した「からくり機構」を採用
- ネジ込み推力の調整
- ネジ締め完了後の自動戻し動作
苦労箇所
- 最適ねじ込み推力をウエイト調整で見つけ出すのに苦心
ロック用ナットとブラケットが食いつき設備停止の繰り返し：板バネを組込みナットとブラケットの間にスキマを設定
シャフトネジ部の回転機構立案：小型ローラと小型ベルト＆汎用モータで対応
自慢箇所
アイデアと失敗での工夫を織込んだコンパクトな設備